Robotik Projeler
                      Son zamanlarda robotik programlama ve robot uygulamaları ilgi alanıma girmeye başladı. Mekanik aksamların oluşturulması gerçekten zor bir işe benziyor. Yakın bir dostum, bu iş ile uzun zamandır uğraşıyor ve bazı ufak tefek de olsa robotlar yaptı. Bunlar basit gibi ama insanın hem stresini atmasında hem de eğlenmesinde çok faydalı makinalar. Bu alanda başta gelen sorun malzeme sıkıntısı oluyor. Bu sorunu aşmak için arkadaşım Lego kullanıyor. Bu sayede uyumlu parçaları oluşturmak konusunda sıkıntı yaşamıyor. Hiç olmadı bazen oyuncakları parçaladığı oluyor.
                         Hayalimizdeki robotlar her ne kadar korkutucu, yok edici ve çok akıllı makineler olsalar da , günümüz teknolojisiyle geliştirilen robotlar gerçekte gayet kırılgandır ve hareket kabiliyetleri bir insana göre oldukça düşüktür. Bir robotun en önemli problemi hareket etmesidir. Bu problemi yenmenin en iyi yolu tekerleği kullanmaktır ; fakat tekerlekli bir robot da merdivenleri çıkamayacaktır. Günümüz modern robot tasarımcılarına göre robotlar insan gibi ayaklara ve ellere sahip makinalara olmak zorunda gibi görünüyor. İki ayaklı robotların da en büyük problemi denge oalrak ortaya çıkmaktadır. Bir robotun dengede durması için ayrıca dinamik balans oluşturması gerekir.
                          ÖrneÄŸin; Honda’nın ürettiÄŸi Honda p3 robotu, bu sistemi kullanmakta ve adım atarken bir ayağındaki ağırlığı diÄŸerine geçirerek dengeyi saÄŸlamaktadır. Honda dışında Sony firması da robotik projeler üretmektedir. Sony kedi ve köpek ÅŸeklindeki AIBO robotundan sonra, insan ÅŸeklindeki QRIO robotunu 2004 yılında piyasaya sürmüştür. Bu robotun en can alıcı özelliÄŸi dengesini kaybedip düştüğü zaman kendi kendine yine aÄŸaya kalkabilmesidir.
You must be Login olunuz yorum atabilmek için.